H形鋼溶接用9軸片持ちロボット
9軸H型ビーム溶接システム構成
1.設定
| いいえ。 | アイテム | 名前 | ユニット | 数量 | 述べる |
| 1 | ロボット本体 | 溶接ロボット | セット | 1 | BR-2010A |
| 2 | カスタマイズされたC有能な | セット | 1 | ||
| 3 | コントロールCキャビネット | セット | 1 | ||
| 4 | 溶接機 | デジタルPウルセWエルディングM機械 | セット | 1 | 500A、パルス |
| 5 | ワイヤフィーダー | セット | 1 | ||
| 6 | カスタマイズされたC有能な | セット | 1 | ||
| 7 | 溶接トーチ | セット | 1 | 水冷式、衝突防止機能付き | |
| 8 | 貯水タンク | セット | 1 | ||
| 9 | トーチ洗浄ステーション | セット | 1 | ||
| 10 | 片持ち梁システム | 12メートル地上レール | セット | 1 | 標準サイズ:3M/6M/9M/12M、またはカスタマイズ可能 |
| 11 | サーボ外部軸 | セット | 1 |
| |
| 12 | カンチレバーアーム | セット | 1 | Y軸またはZ軸 | |
| 13 | サーボモーター | セット | 1 |
| |
| 14 | カスタマイズされたC有能な | セット | 1 | ||
| 15 | ビジュアルシステム | ラインレーザーセンサー | セット | 1 |
|
| 16 | ソフトウェア | オペレーティングPC | セット | 1 | 折りたたみ式液晶ディスプレイ |
| 17 | 知的O作動中Sシステム | セット | 1 | デジタルツイン技術。 |
2.説明:
溶接ロボットは片持ち梁に設置されており、前後(Y軸)、上下(Z軸、柱)に移動できるため、長さと幅の大きなワークピースに適しています。
このソリューションは、鉄骨構造の設計から自動溶接生産までのデータチェーンを接続し、鉄骨構造の自動溶接を実現します。TeklaやSolidWorksなどの主要な3D設計ソフトウェアをサポートし、ワークピースモデルを使用して溶接情報を自動的に計算します。高度な3Dビジョン技術を使用して、溶接の開始/終了位置とコーナー位置を自動的に識別、特定し、ロボットの軌道計画とプログラミングを自動的に完了し、エラーと偏差を自動的に修正します。このプロセス全体は、過剰な手動介入なしに、ティーチングフリープログラミングで鉄骨構造生産溶接の自動化とインテリジェント化を実現します。
3. 特徴
- クレーンビーム、クランププレート、母屋プレート、ブラケット付き鋼柱、ダイヤフラムビーム、輸送用サブアセンブリ、浮きデッキ、その他の鋼構造製品の、指導不要の溶接をサポートします。
- ワークピースのすべての溶接部の自動生成をサポートします。● 板厚に応じて溶接工程パラメータを自動的に調整します● 溶接プロセスデータベース。
- 手動による介入は不要で、自動ソート(最短のロボット空移動経路)により、ロボット空移動経路の自動計画をサポートし、衝突検出と特異点回避、溶接トーチ姿勢の自動生成、溶接姿勢と位置検出姿勢の自動計算をサポートします。
- デジタルツイン技術により、現場のロボットの軌跡、溶接電圧、電流、速度、その他の生産情報をリアルタイムで表示します。
- ワイヤレス教育用ペンダント、操作が簡単、純粋な物理キーは視覚障害者の操作に適しています。
- レーザーセンサーは、高視線機能と低視線機能の両方を備えています。●長距離(高視線)高速スキャンによる初期位置決めにより、ワークピースとモデルを自動的にマッチングさせ、ワークピースの側面A/側面B、およびヘッド/エンドを自動的に識別できます。●近距離(高視線)での正確な位置決めと実際の溶接位置の修正により、溶接位置の精度を確保します。
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