6軸溶接ロボットアームポジショナー付きMIG/TIGロボット溶接ステーション
ロボットワークステーションの構成要素
1.溶接ロボット
タイプ：MIG溶接ロボット-BR-1510A、BR-1810A、BR-2010A
TIG溶接ロボット：BR-1510B、BR-1920B
レーザー溶接ロボット：BR-1410G、BR-1610G
特徴：MIG溶接ロボット - 中空手首設計、コンパクトなロボットボディ、狭い場所での溶接作業が可能。内蔵溶接ケーブルにより、ロボットの動きが柔軟で干渉がありません。
TIG溶接ロボット：頑丈な手首と10～20kgの可搬重量により、ロボットは揺れることなくTIG溶接トーチを装着できます。
レーザー溶接ロボット：10kgの可搬重量で重いレーザー溶接ヘッドを搭載可能。±0.03～0.05mmの高い繰り返し精度で、高度な要求が求められるレーザー溶接作業に適しています。
2.ポジショナー
タイプ：1軸、2軸、3軸ポジショナー、ペイロード：300/500/1000kgまたはカスタマイズ可能
機能：ワークピースを最適な溶接位置に回転させ、最適な溶接効果を実現します。ポジショナーはロボット制御盤によって制御され、溶接プロセス中にロボットと同期した動作を実現できます。
3. 地上レール
タイプ：積載量500/1000kg、長さ3m以上はオプション。
特徴：ロボットの動作範囲を拡張するために使用でき、長尺ワークピースの溶接に適しています。溶接ワイヤバレル、トーチクリーナー、溶接機、制御盤は、すっきりとしたレイアウトと柔軟な動きを実現するために、地面レール上に設置するように設計できます。
4.溶接機
タイプ：350A/500A溶接機
特徴：炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、亜鉛メッキ鋼の溶接に使用できます。
用途：350A溶接機 - 低スパッタ、自転車や自動車部品、スチール家具などの薄板溶接に適しています。500A溶接機 - シングルパルス/ダブルパルスを選択可能、鉄骨構造、機械建設、造船などの厚板および中厚板の溶接に適しています。
5.溶接トーチ
タイプ：350A～500A、空冷式、水冷式、プッシュプル式
6.トーチ洗浄ステーション
タイプ：自動空気圧溶接トーチクリーナー
機能：溶接ワイヤ切断、トーチ洗浄、オイル噴霧
7. レーザーセンサー（オプション）
機能：溶接追跡、位置決め。
8. グレーティングセンサー（オプション）
機能：通常はセキュリティフェンスに設置され、セキュリティライトカーテンを遮断することで人々を効果的に保護します。
9. セキュリティフェンス（オプション）
機能：ロボットワークステーションの周辺部に設置し、機器を隔離して作業員の安全を保護する。
ロボットワークステーションのワークフロー
1.まず、ポジショナー上のワークピース用に専用の固定治具（具体的な治具は顧客が設計・製造する）を作成します。これにより、ワークピースの溶接位置と角度の一貫性を確保します。
2. Aステーションの制御ボックスのスタートボタンを押すと、溶接ロボットがAステーションのワークピースに必要な位置溶接を自動的に実行します。この時点で、オペレーターはワークピースをBステーションのプラットフォームに設置できます。設置が完了したら、Bステーションのロボットのスタートボタンを押してください。
3. ステーションAの溶接が完了したら、ロボットは自動的にステーションBの製品の溶接を開始します（前の手順で、オペレーターはステーションBのスタートボタンを押し続けます）。このとき、オペレーターはステーションAの製品を手動で取り外します。再度設置作業を繰り返します。
4.サイクル。
