従来の溶接ロボットの問題点
従来の溶接ロボットを製造する前に、通常、ティーチングプログラミングが必要です。つまり、溶接パスと溶接動作がティーチングデバイスを通じてポイントごとに記録され、溶接ロボットは教示された溶接パスに従って事前に設定された溶接作業を完了します。そして溶接アクション。
従来の溶接ロボットは、通常の鋼部材の一般的な溶接には対応できますが、鋼構造物の建設エンジニアリングでは、エンジニアリング量が多く、溶接構造が複雑で、溶接部の形状や寸法精度が高いため、溶接ロボットの溶接作業が困難です。溶接要件を満たします。
溶接ロボットの動作原理を無料で教えます
主にBIM溶接パス計画を使用したフリーティーチング溶接ロボットは、溶接オフラインプログラミングを実現し、レーザー位置決め溶接追跡システムのリアルタイム追跡溶接パスを通じて、ロボットの溶接軌道を補正して調整し、溶接品質を向上させ、従来の溶接欠陥を効果的に回避します。複雑な溶接生産制限の条件下での溶接ロボット。
溶接ロボットは主に溶接パス計画にBIMを採用し、オフライン溶接プログラミングを実現し、レーザー位置決め溶接追跡システムを通じてリアルタイムで溶接パスを追跡し、ロボットの溶接軌道を補償および調整して溶接品質を向上させます。 。
BIMソフトウェアプラットフォームを介して溶接ロボットオフラインプログラミング技術を無料で教育し、3D仮想環境の作業シーン全体を構築し、溶接鋼部品の細かさを考慮して溶接位置、量、形状を考慮し、BIMソフトウェアプラットフォームに従って溶接位置を決定し、識別します溶接番号、形状、ロボット溶接パスの計画、パス速度やその他のパラメータの設定、ソフトウェア プラットフォームでのシミュレーション、計画パスの最適な動作軌道への調整、ロボット溶接プログラムの生成、溶接ロボットへの送信。
従来の溶接ロボットのティーチングプログラミングと比較して、オフラインプログラミングには次のような利点があります。
- 仮想シーン内の鋼部材の形状に合わせて複雑な溶接軌跡を自動生成可能
- ティーチング不要、ロボットの作業時間を占有せず、プログラミング生産ラインを停止する必要もありません。
- 軌道シミュレーション、衝突検出、パス最適化、ポストセットコード生成
レーザー位置決め溶接トラッキング補正
レーザー位置決め溶接追跡システムは、主に 1 台の CCD カメラと 1 ～ 2 台の半導体レーザーを含む溶接追跡センサーで構成されています。
レーザーは構造光源として機能し、センサーの下部の表面に特定の角度でレーザー ストライプを投影します。
カメラはセンサーの下側のストライプを直接観察します。
カメラの前面は光学フィルターを使用してレーザーを通過させますが、溶接アークなどの他の光をすべて除去して、レーザーの正確な位置決めと追跡を保証します。
溶接部の表面にレーザーを照射してレーザーストライプを形成すると、センサー上のレンズにより溶接部の輪郭、つまり溶接部の形状を反映したレーザーストライプ像が感光性検出器上に表示されます。
レーザーストライプ画像は視覚制御で処理され、追跡点の座標、溶接ギャップ、断面積などの溶接特徴データが抽出されます。
ビジョンシステムは溶接位置情報に基づいて溶接トーチの経路を計算し、その経路データを溶接ロボットに送信します。溶接ロボットはリアルタイムで走行トラックを制御し、溶接トーチが常に溶接部と位置合わせされるようにします。
投稿日時: 2023 年 12 月 20 日