溶接ロボット用共通センサー

溶接ロボットの各種センサーとは何ですか?

無錫ジホイェン インダストリアルオートメーション株式会社

自動溶接の分野では、センサーが重要な役割を果たしています。溶接ロボットには複数のセンサーが装備されており、溶接プロセスをリアルタイムで監視できます。センサーは必要な溶接情報を提供し、制御システムとオペレーターはそれに応じて関連操作を実行できます。情報として、これは正しい自動化とインテリジェントな溶接を反映しており、溶接ロボットセンサーを導入するための小さな構成を反映しています。

溶接ロボットセンサーは内部センサーと外部センサーに分かれており、内部センサーはロボット本体の動作を監視でき、異常状況はタイムリーに制御システムにフィードバックされ、緊急停止作業はロボット本体を損傷から保護し、外部センサーは溶接を監視します。品質に問題があり、溶接に欠陥がある場合、人工ハンドヘルド教師が警告信号を表示し、オペレーターが是正措置を講じます。

溶接ロボットの一般的なセンサー:

1. 視覚センサー: 視覚センサーは溶接ロボットの目に相当し、視覚センサーは二次元と三次元に分かれており、視覚センサーは部品の運動状態を検出でき、ロボットは部品の運動状態に応じて運動姿勢を調整します。部品;三次元ビジョンセンサーには、さまざまな角度のレーザースキャナーがあり、物体を検出し、三次元画像を作成して適切な動きを分析します。

2.M機械的センサー: 機械センサーは主にエンドアクチュエーターの強度を感知し、エンドエフェクターの機械センサーと治具の間の位置、センサーアセンブリの溶接の端で、機械センサーは特定の強度を監視し、強すぎる場合は一定の制限を設けます。 。

3.W電界追跡センサー：溶接ロボットには自動溶接追跡機能があり、溶接プロセス中に溶接トーチの位置を自動的に検出して調整するため、溶接トーチが溶接位置を制御し、溶接の精度を向上させ、溶接を効果的に安定させます。品質。

また、溶接ロボットには衝突監視センサー、モーションセンサー、品質センサーなども搭載されており、これらのセンサーが溶接ロボットの作業を伴走し、溶接速度の向上と品質の安定化を実現します。