溶接ロボットによく使われるセンサー

溶接ロボットにはどのようなセンサーが搭載されていますか？

無錫ジホエン インダストリアルオートメーション株式会社

自動溶接の分野では、センサーが重要な役割を果たしています。溶接ロボットには複数のセンサーが搭載されており、溶接工程をリアルタイムで監視できます。センサーは必要な溶接情報を提供し、制御システムとオペレーターは情報に基づいて関連操作を実行できます。これは、正確な自動化とインテリジェントな溶接を反映しています。ここでは、溶接ロボットのセンサーについて少しご紹介します。

溶接ロボットのセンサーは、内部センサーと外部センサーに分けられます。内部センサーはロボット本体の動作を監視し、異常事態が発生した場合は制御システムに速やかにフィードバックし、緊急停止によってロボット本体の損傷を防ぎます。外部センサーは溶接品質の問題を監視し、溶接不良が発生した場合は、人体ハンドヘルドティーチングに警告信号が表示され、オペレーターは是正措置を講じます。

溶接ロボットによく使われるセンサー：

1. ビジョンセンサー: ビジョンセンサーは溶接ロボットの目に相当し、視覚センサーは2次元と3次元に分かれており、部品の動きの状態を検出できます。ロボットは部品の動きの状態に応じて動作姿勢を調整します。3次元ビジョンセンサーは、さまざまな角度のレーザースキャナーを備えており、物体を検出して3次元画像を生成し、正確な動きを分析します。

2.M機械式センサー: 機械式センサーは主にエンドアクチュエータの強度を検出します。機械式センサーはエンドエフェクタと位置の間の固定具にあり、センサーアセンブリの端部で溶接されています。機械式センサーは一定の強度を監視し、強すぎる場合は一定の制限があります。

3.Wフィールドトラッキングセンサー溶接ロボットは自動溶接追跡機能を備えており、溶接プロセス中に溶接トーチの位置を自動的に検出して調整することで、溶接トーチが溶接位置を制御し、溶接精度を向上させ、溶接品質を効果的に安定させます。

さらに、溶接ロボットには衝突監視センサー、動作センサー、品質センサーなども搭載されています。これらのセンサーは溶接ロボットの作業をサポートし、溶接速度を向上させると同時に品質を安定させます。