JHYレーザー溶接ロボットの特徴

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金属溶接の従来の加工方法は基本的にアーク溶接ですが、大きな変化に直面しています。大電流サブマージアーク溶接やガス溶接に加え、アルゴンアーク溶接や小電流ガス溶接は徐々にレーザー溶接に取って代わられつつあり、レーザーMIG複合溶接技術の成熟に伴い、従来の溶接方法に代わり、溝や溝の開口を必要とせず、溶接効率を向上させる溶接方法も登場しています。

 

レーザー溶接とは、高エネルギー密度のレーザービームを熱源として用いる溶接方法である。

レーザー溶接を用いることで、従来の溶接方法に比べて生産効率が向上するだけでなく、溶接品質も大幅に向上する。

集束レーザービームは高出力密度(105 約107W / cm2 またはそれ以上の性能を持ち、加熱速度が速く、深溶融溶接を実現できます。

生産速度が速ければ、同じ時間でより多くの製品を生産できるため、製品1個あたりのコストも低くなる。

効率的な生産とは、コスト削減と効率向上に等しいと言えるだろう。

 

 

JHYロボットは溶接速度が速い

従来の100mmアルゴンアーク溶接では91秒かかりますが、二次溶接より速い場合は14秒です。一方、JHYレーザー溶接ロボットの溶接時間はわずか8秒と、1桁台にまで短縮されます。

数々のテストと比較の結果、溶接生産において、JHYレーザー溶接ロボットと従来のロボット溶接速度の間には大きな差が生じた。

 

JHYロボットは高速で移動する

現在、レーザー溶接に一般的に使用されているロボットには、ハンドリングロボットとアーク溶接ロボットの2種類がある。

ハンドリングロボットの5軸および6軸構造は頑丈だが柔軟性に欠け、レーザー溶接トーチを装備しているため負荷は十分だが軌道精度が低い。ハンドリングロボットの設計要件は始点と終点の精度であり、中間工程は重要ではないが、溶接では溶接軌道全体の精度を確保する必要がある。

アーク溶接ロボットは一般的に中空手首で、中空部分はガス溶接ガン用です。6軸は一般的にギャップギア構造を使用し、ガス溶接経路が広く広がります。ギア伝達精度はやや低いですが、アーク溶接には十分対応できます。ただし、レーザー光スポットは非常に小さいため、わずかな誤差でも溶接に影響します。レーザー溶接ガンは2つの溶接ガンよりも重く、アーク溶接ロボットのエンドロードは一般的に6kgですが、レーザー溶接ガンを搭載すると重量がやや軽くなります。

 

JHYロボット速いインストールとデバッグ

JHYレーザー溶接ロボットは、高度に統合された完全密閉型ダブルドライブワイヤトランスミッター、折りたたみ式埋め込み型溶接監視LCDスクリーン、一体型装甲光ケーブル、光ファイバー、通信線、ビデオ線、レンズ、モーター線、冷却パイプ、パイプなどを備え、溶接トーチのQBH端部と一体型ロックにより、光ファイバーとパイプを安全に保護し、迅速かつ便利な設置、乱雑な配管のないすっきりとした外観を実現しています。一体型キャビネット、配線が少なく、設置とデバッグが簡単かつ迅速です。

 

JHYロボットは高速な通信速度と応答速度を備えています。レーザー溶接ロボットは一般産業分野に導入され始めたばかりで、ほとんどの製造企業にとってはまだ新しいものです。市場に出回っているレーザー溶接ロボットの溶接品質は均一ではなく、一般的なレーザー溶接ロボットは複数のレーザー溶接機を寄せ集めたものであり、完全なロボットレーザー溶接装置とはみなせません。

ロボットが外国ブランドであろうと他の国内ブランドであろうと、任意のメーカーのレーザー溶接機とロボット制御盤とレーザー溶接機、ワイヤ送給機、溶接トーチは複数の通信線を持ち、複数の外部端子プラグは故障率を高めます。溶接中、ロボットは制御盤にコマンドを送りますが、ソフトウェアアーキテクチャが同じではないため、通信に遅延ラグと干渉損失が発生し、ライトや電源の切り替えなど、溶接機の単純な機能しか呼び出せません。ロボットにはオペレーティングシステムを備えた独自の制御盤があり、レーザー溶接機にも独立した操作画面があります。レーザー溶接プロセスパラメータはレーザー溶接機で設定し、トレーナーを使用してロボットをプログラムする必要があります。機械振動溶接トーチ、チラー、ワイヤ送給機などは独自の独立した制御システムを持ち、分割画面操作で、適切な溶接を行うには互いに最適にマッチングさせる必要があります。これにはかなり高度な試運転エンジニアが必要であり、アーティファクトを切り替えるたびに再プログラムする必要があり、普通のオペレーターには難しすぎます。

ロボットとレーザーは2つの分野であり、ロボットはモーションコントロール、レーザーは光電制御です。ロボット企業の大多数はレーザー制御技術を理解しておらず、同様に、レーザー切断装置や溶接装置を製造する企業もロボットのモーションコントロールアルゴリズムに精通していません。

JHYレーザー溶接ロボットの革新的な統合設計により、ロボットコントローラ、サーボドライバ、レーザー溶接機、チラーマルチボディキャビネットが一体化され、外部接続通信ケーブルが不要となり、通信障害が低減され、通信インタラクション速度が速く、強力な耐干渉性を備えています。また、レーザー、有線トランスミッタ、レーザースコープ溶接トーチからロボット制御レーザーへの接続、ロボットとレーザーコンポーネントの回路統合により、耐干渉性、データインタラクションの高速化、故障率の極めて低いを実現しています。

 

操作トレーニングは簡単で、すぐに始められます

 レーザー溶接機は、起動、停止スイッチボタンのみで、複雑な操作画面はなく、ロボット上で全ての機能を操作します。JHYレーザー溶接ロボット制御システムはレーザー発生回路を制御し、レーザー制御ボードはありません。ロボット教官にはレーザー溶接プロセスが含まれており、マンマシンインターフェースはシンプルで学習しやすく、人間工学に基づいています。ワンキーで複数のプロセスパラメータセットを呼び出すことができ、特殊モードの多様な操作にも便利です。白紙の状態からロボット溶接の開始までわずか1時間です。

レーザー溶接プロセスソフトウェアパッケージには、開光出力のスローライズ、光スローダウン、アドバンスガス保護、ラグガス保護、パルス溶接、ピークパワー、ベースパワー、デューティサイクル、ガス検査、ワイヤ検査、ポイントワイヤ、ワイヤ、連続ワイヤ、パルスワイヤ、自動バックなどの機能があります。また、レーザー溶接ロボットのエキスパート機能として、エネルギー追従、レーザー出力と溶接速度の協調、レーザー出力曲線の速度追従などがあります。スポットパターンに応じて、溶接位置と溶接ギャップサイズが異なる最大 8 種類のスポットパターンをプログラム呼び出しで選択できます。さらに、光ワイヤ検出、接地ロック機能もあります。

JHYレーザーロボットには、以下の機能も備わっています。

⑴ 従来のアルゴンアーク溶接と比較して、JHYレーザー溶接はエネルギー密度が高く、金属への浸透力が強いため、溶接性能がより強力で安定しており、さまざまな金属の溶接に適しています。

⑵ レーザー溶接では、レーザー溶接の熱入力が小さいため、熱影響領域が小さく、溶接の一貫性が良好で、変形しにくく、成形された信頼性の高い品質の溶接が可能で、ワークピースは塑性修正なしで直接使用できます。

⑶ JHYレーザー溶接は飛沫がなく、研削も不要で、研削工程を省き、研削作業の手間を省くだけでなく、砥石、コーナーミル、研削室、作業場の損失を減らし、研削粉塵汚染、騒音汚染、その他の潜在的な安全リスクも軽減します。

⑷ 従来のアーク溶接は、平面接合溶接、平面溶接、ボート溶接に適していますが、垂直溶接の難易度はやや高く、溶融池が重力の影響を受けるため、水平および立面溶接の難易度と溶接品質は保証できません。一方、レーザー溶接ロボットは、通常の平面溶接接合、重ね合わせ、コーナー溶接に加えて、垂直溶接、水平溶接、立面溶接の全位置溶接を容易に実現でき、ワークピースの反転プロセスを節約できます。

⑸ JHYレーザー溶接ロボットは、レーザー溶接専用の本体、高圧アルミニウム鋳造を使用した小型アーム、細くて柔軟、コンパクトな構造、軽量、高速走行を実現しています。

 

 

故障率が非常に低く、停止せずに安全に動作します。サポート連続運転.

JHYレーザー溶接ロボットは、カスタムレーザー溶接ガンヘッド、内蔵同軸CCDデジタルカメラ、20倍ビデオ監視を使用し、溶接シームを直接観察することなく、折りたたみ式埋め込み8インチLCDディスプレイにより、明確で直感的な溶接プロセスが表示され、レーザー反射による損傷を防ぎます。焦点スポット位置特定付きラインレーザー、ワークピースプログラミングのティーチングがより簡単になります。サイドシャフトワイヤー、エア供給2in1バレルを使用し、衝突防止センサーを備え、衝突ガンの誤操作や偶発的な干渉を効果的に防止します。国内トップクラスのファイバーレーザージェネレーターを使用し、偽マークのないフルパワー、優れた光品質、信頼性の高い製品品質、完璧なグローバルアフターサービスネットワークカバレッジ密度を保証します。国内トップクラスのレーザー水冷装置、ダブル水冷大流量定低温により、レーザーの負荷持続率を高め、溶接トーチコアコンポーネントを保護します。

 


投稿日時:2024年2月20日