JHYスチール構造インテリジェント溶接ロボットステーション

 

1.装置O概要

片持ち式インテリジェント溶接ワークステーションは、主に各種鋼構造物の隅部溶接におけるロボット自動溶接に使用され、H形鋼構造、隔壁板、機械設備基盤の構造部品の溶接要件を満たしています。

地上レールの全長は12メートル、ロボットアームの有効溶接幅は1.2メートルです。作業場のレイアウトと生産プロセスに従って地上レールを設置します。溶接シームの形状:フラットアングル溶接、フラット形状ジグザグライン溶接、垂直すみ肉溶接、およびコーナー溶接(多層溶接を除く)。

鉄骨構造製品:H形鋼柱、屋根梁、クレーン梁(駆動レール梁)、機械設備基礎構造部品、その他関連する鉄骨構造製品を含む。

1.1.まとめOf WワークステーションF儀式

1)ワークステーションの設計図は、繰り返し実証とシミュレーション設計を経て完成しました。各部品の強度は信頼性が高く、組み立てとメンテナンスも容易です。機能性を確保することを前提に、美しい外観も保証されています。

2)ワークステーション機器のすべての構成部品は、業界で定評のあるメーカーから供給されています(詳細は構成リストをご覧ください)。加工されたすべての部品は、規格の強度、優れた性能、スムーズな動作を実現するため、厳格な品質検査を受けています。

3)ワークステーション機器の部品および計器、ならびにすべての図面の寸法は、国家規格(GB)に準拠するものとする。すべての計器の設計、製造および材料は、ISOおよびIEC規格またはその他の同等の規格に準拠するものとする。

4)ワークステーションの各部品は高品質の素材で作られており、選定された機械部品および電気部品は、高品質で成熟した信頼性の高いシリーズ製品です。

5)ロボットの先端部には衝突防止センサーが搭載されており、衝突時にタイムリーに保護することができます。同時に、自動切断システムは要件に応じて構成可能です。

6)ワークステーションのパラメトリックモデリング、3次元デジタルアナログ駆動、インテリジェント溶接経路計画、レーザービジョンセンサーによる経路補正、限界偏差範囲超過時のアラーム、パラメータのマッチング、プロセスライブラリ溶接プログラムの自動作成など、インテリジェントな溶接機能。

7)ワークステーションの作業プロセス:

2.JHY知的O作動中Sシステム

JHYが独自に開発したこのシステムは、溶接プロセスを深く統合し、3Dモデルをインポートし、視覚システムを通してワークピース全体の溶接位置を正確に特定し、実際の輪郭に基づいて溶接プログラムを自動的に生成することを主な機能としています。

このソフトウェアはPCシステムにインストールされるため、設置場所を選ばず、配線不要で遠隔操作が可能となり、オフィス内で直接溶接作業を行うことができます。

3. 装備リスト

1地上レール溶接ワークステーション一式

いいえ。

アイテム

名前

ユニット

数量

ブランド

述べる

1

ロボット

溶接ロボット

セット

1

JHY

BR-2010A Pro

2

カスタマイズされたC有能な

セット

1

JHY

3

コントロールCキャビネット

セット

1

JHY

4

溶接機

デジタルPウルセWエルディングM機械

セット

1

メグミート

DEX2 500MPR

5

カスタマイズされたC有能な

セット

1

メグミート

6

水冷式溶接トーチ

セット

1

TRM

TRM602W HD-45L

7

貯水タンク

セット

1

メグミート

8

トーチ洗浄ステーション

セット

1

北京金宇

9

ムーブシステム

完全密閉型地上レール

セット

1

JHY

BR6100A-12

10

サーボ外部軸

セット

1

JHY

2.2kWドライバ

11

サーボモーター

セット

1

JHY

130/2.2kW

12

カスタマイズされたC有能な

セット

1

JHY

13

ポジショナー

単軸ポジショナー

セット

1

JHY

JHY4300A-120

14

サーボ外部軸

セット

1

JHY

5.4kWドライバ

15

サーボモーター

セット

1

JHY

180/5.4kW

16

カスタマイズされたC有能な

セット

1

JHY

17

ビジュアルシステム

BCW600P

セット

1

メカマインド

複合カメラ

18

ソフトウェア

オペレーティングPC

セット

1

JHY

19

知的O作動中Sシステム

セット

1

ボチュ

 

4.機器構成

4.1 溶接ロボットシステムの基本構成要素:

写真6

4.2 溶接作業ステーションのレイアウト:

写真7

4.3 溶接ロボットのモデル:BR-2010A Pro

 

写真8

4.4 12メートル 地上レール

図10

地上レールパラメータ

名前

地上レールシステム

インストール環境

温度

-10-45C

モデル

BR6100A-12

湿度

20~80%

構造

地上レール式単機

振動

4.9m/s2未満

最大積載量

1000kg

その他

可燃性または腐食性のガスや液体は持ち込み禁止であり、水、油なども使用禁止です。高強度の干渉源には近づかないでください。

位置決め精度

±0.05mm

1

X軸トラックの長さ

12メートル

最高移動速度

33メートル/分

4.5 溶接電源

MEGMEET DEX2 500MPR

図11

4.6トーチクリーニングステーション

図12

4.7水-C冷やしたWエルディングトーチ

図13

4.8 レーザービジョンセンサー

未命名_副本


 


投稿日時:2024年10月7日