ロボットワークステーションとは何か？
ロボットワークステーションとは、1 台以上のロボットと、それに対応する周辺機器、または手動操作や補助操作を組み合わせた、比較的独立した機器の組み合わせを指します。（ロボット生産ラインの基本単位です） システム統合とは、ロボット本体とエンドエフェクタを、周辺設備（ベース、回転機、作業台）や治具（ジグ/グリップ）と組み合わせ、電気システムの統一制御の下で、人が望む作業を完了させるものであり、この作業を完了できる「単位」が「ロボットワークステーション」であると理解できます。
ロボットワークステーションの特長：
（１）投資が少なく、効果がすぐに現れるため、手作業の代わりにロボットを使用するのは非常に便利です。
（２）は一般的に二重または複数の位置である。
（ロボットの稼働時間が長く、手動による補助時間が比較的短い場合は、中厚板ロボット溶接ワークステーションなどの単一ステーションを選択することもできます。）
（３）ロボットが主役であり、その他はすべて補助的なものである。
（周辺の施設、設備、従業員。）
（４）「人」は休むが「機械」は休まない。一周期の作業において、作業者の補助時間はロボットの作業時間よりもはるかに短い。
（５）ほとんどの場合、一人の人間が複数のロボットワークステーションを操作できるため、作業効率が大幅に向上します。
（６）専用機と比較して、ロボットワークステーションはより柔軟性があり、ユーザー製品の変化に容易に適応できます。
（７）ロボットはロボット生産ラインの最も基本的なユニットであり、後から簡単に生産ラインに変換できます。
投稿日時：2023年6月19日