溶接ロボット運用の全過程、溶接ロボット普及の時代が到来
溶接ロボットとは ?
溶接ロボットとは、溶接作業（切断、溶射など）を行う産業用ロボットです。
国際標準化機構 (ISO) によると、産業用ロボットは標準的な溶接ロボットであり、産業用ロボットは産業オートメーション分野向けの 3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的で反復可能なプログラム可能な自動制御オペレーター (マニピュレーター) です。
さまざまな用途に適応するために、ロボットの最終軸の機械的インターフェイス (通常は接続フランジ) をさまざまなツールやエンドエフェクターに接続できます。
溶接ロボットは、産業用ロボットの最終軸フランジに溶接ペンチまたは溶接（切断）ガンを取り付けて、溶接、切断、またはホットスプレーを行うことができます。
溶接ロボットは主にロボット本体と溶接装置の 2 つの部分で構成されます。
ロボットはロボット本体と制御盤（ハードウェア、ソフトウェア）から構成されます。
溶接装置は、アーク溶接やスポット溶接を例に挙げると、溶接電源（その制御システムを含む）、ワイヤ送給装置（アーク溶接）、溶接トーチ（ペンチ）などで構成されます。
インテリジェント ロボットの場合は、レーザー センサーやカメラ センサーなどの感知システムとその制御デバイスも必要です。
溶接ロボットの全動作プロセス
現在、伝統的な製造分野の多くの仕事、特にリスクが高く過酷な環境の一部の仕事が徐々にロボットに置き換えられています。企業にとって人材の採用と給与は大きな問題です。
溶接の分野では、溶接ロボットの登場によりこの困難が解決され、多くの企業はより多くの溶接の選択肢を必要としています。
溶接ロボットは手動溶接を代替し、生産効率を向上させ、人件費と労働安全事故を削減します。
溶接ロボットの安定性は企業にとって重要であるため、溶接ロボットには熟練した質疑応答の操作プロセスが必要です。以下の小さなシリーズで溶接ロボットの操作プロセス全体を理解することができます。
1.プログラミングを生成する
技術者は一定のプログラミング作業を行う必要があり、技術者はワークに応じてプログラムを作成し、自動溶接ロボットの制御系を入力し、ティーチングと再現を経て溶接動作を終了します。
2.準備する B以前溶接。
環境要因が溶接プロセスの溶接品質に影響を与えるのを防ぐために、機器の周囲のほこりや油の不純物を適時にチェックして清掃する必要があります。
3.自動溶接ロボットシステムが指示を与える
自動溶接ロボットはティーチング命令に基づいて動作します。ワークに応じて自動溶接ロボットが適切な溶接パラメータを選択し、溶接パラメータを一致させることで溶接の安定性を確保でき、適切な溶接パラメータを選択し、溶接ロボットが溶接位置を確認します 制御システム与える説明書 その後 適切な溶接材料充填溶接を下降させるためのアクチュエータ きれいで信頼性の高い溶接シームを実現します。
4.W高齢者用補助装置
溶接回転機は増加に役立ちますワークを引きずって回転させて溶接精度を測定します。の溶接トーチステーショントーチを掃除したり、残った溶接ワイヤーをカットします。溶接プロセスでは自動化レベルが高く、人の介入は必要ありません。
5.溶接ロボットが溶接を終えた後
溶接の品質は目視検査によってテストできます。自動溶接ロボットの溶接品質は従来の溶接とは比較にならない高い合格率を誇ります。
6.メンテナンス あるべきですカーアイド 毎日外出
溶接ロボットのメンテナンス、メンテナンスは溶接品質を安定させるだけでなく、溶接ロボットの寿命を延ばすこともできます。
溶接ロボット普及時代の到来
近年、中国における溶接ロボットの市場規模は拡大しており、市場も急速に成長しています。現在、中国の多くの中小企業が溶接ロボットの普及に乗り出しており、国産ロボットの開発が進んでいます。
過去には、ロボットの開発は開発中に多くのボトルネックに遭遇しましたが、今では溶接ロボットが突破しました。その重要性は、安定性を持ち、溶接の品質を向上させることです。溶接ロボットは、各溶接の溶接パラメータを調整することができます。品質が一定であるため、手作業による影響が少なくなります。人手による作業技術を削減し、溶接品質を安定させることができるのは、ロボット分野における大きな進歩です。
電子技術、コンピュータ技術、数値制御、ロボット技術の発展に伴い、1960年代以来、自動溶接ロボットの技術はますます成熟しており、主に次の利点があります。
１）溶接品質の安定化・向上を図り、溶接品質を数値として反映できる。
2) 労働生産性の向上。
3) 労働者の労働強度を向上させ、ロボットは有害な環境でも作業できるようになります。
4) 作業者の操作技術に対する要件を軽減します。
5) 製品改造の準備期間を短縮し、それに伴う設備投資を削減します。
したがって、あらゆる分野で広く使用されています。
溶接ロボットの全動作プロセスを上記にまとめましたが、安定した動作のみが溶接品質を保証し、企業はより高い経済的利益をもたらします。
投稿日時: 2023 年 7 月 24 日