ステンレス鋼を溶接するための中国の高品質ミグ溶接ロボット
ロボット本体
JHYロボットは主にダイカスト工程と本体の詳細設計を変更しました。当社の研究開発チームはロボット本体の設計に多くの革新をもたらし、10以上の新しい発明特許を所有しています。
例えば、6軸は高精度の伝達機構を開発し、補強バーを設計し、6輪出力ディスクもギアレス設計を採用し、ロボットの精度と安定性を大幅に向上させました。溶接トーチが厳しい姿勢で作業しても、ぐらつくことなく安定性を確保できます。この点は国内のお客様にもご確認いただいております。
ロボット本体はダイカスト技術で製造されており、高密度かつ軽量です。前腕を細く長くすることができ、上腕と前腕の比率が黄金比に近いため、より柔軟で柔軟な動きが可能です。もっと早く。


概要設計
真っ直ぐなロボット前腕のデザインは、よりシンプルでエレガントです。デザイン感覚があり、ヨーロッパ市場の美学とより一致しています。ロボット本体のデザインは多くの技術特許を申請しており、新しいロボット本体はより完璧です。

ワイヤーのトップブランド
ロボットの内部ワイヤと端子は、ABB やファナックと同じ、DYEDEN、太陽、という日本のトップブランドによって製造されています。
ターミナル:イタリアのYermaブランド。
サーボモーター/ドライバー/減速機の主要ブランド
いずれも中国の一流ブランドを採用しています。各ブランドが当社のロボットの使用に適しており、その品質と性能が安定していて信頼できるものであることを確認するために、最終的な決定が下される前に、長期間にわたるテストと調査が行われています。
J1 軸と J2 軸は、最大 65 Nm のトルクを備えた 3 本の偏心シャフトの設計を採用しており、ギアの摩耗を軽減し、減速機の耐用年数を延ばします。JHY ロボット J1 および J3 軸減速機は、現在中国で最高の構成です。
サーボモーターについてですが、現在ロボットに使用しているモーターはせいぜい3kwです。
1.8m、2mのロボットでは、1軸、2軸に必要な駆動力が大きくなり、モーター出力も高くなります。
高精度かつ多仕様のモーターは、当社のロボットに対するアプリケーションの要求を完全に満たすことができます。


3 年間/7500 時間メンテナンスフリー
メンテナンスも簡単で、お客様自身でも簡単に操作できます。
その他の特許および意匠
6軸副変速機 ベルト連結を2本に変更し、変速比を高め、6軸の動きが速すぎて精度が悪いという問題を解決しました。6 軸出力ディスクはギアを使用せずに設計されており、高精度伝達機構を備えているため、6 軸の動作精度が向上しています。現在、当社は溶接ロボットに関する関連特許を 30 件以上取得しています。
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パラメーター

モデル | BR-2010A | 動作範囲 | J1 | ±175° | モーションスピード | J1 | 172.1°/秒 |
軸 | 6 | J2 | +85°~-150° | J2 | 135.1°/秒 | ||
リーチ(約) | 2000mm | J3 | ±80° | J3 | 259.3°/秒 | ||
最大ペイロード | 6KG | J4 | ±150° | J4 | 294.1°/秒 | ||
再現性 | ±0.08mm | J5 | +130°~-105° | J5 | 294.1°/秒 | ||
電力容量 | 3KVA | J6 | ±220° | J6 | 426.7°/秒 | ||
保護クラス | IP65 | 設置方法 | 地上吊り | ||||
ロボットの重量 | 230KG | 使用環境 | 0~45℃、20~80%RH(結露なきこと) | ||||
関数 | 溶接 | 入力電圧 | 単相220V±10% 50/60Hz |