実際の溶接工程では、ロボットの作業中に危険を避けるため、作業者はロボットの作業エリアに入ることが許可されていないか、または入るべきではありません。そのため、作業者は溶接工程をリアルタイムで監視して必要な調整を行うことができません。したがって、溶接および組み立て工程中にワークピースの寸法誤差や位置ずれ、ワークピースの加熱変形などの条件が変化すると、接合位置がティーチングパスからずれ、溶接品質が低下したり、最悪の場合は溶接が失敗したりする可能性があります。
溶接ロボットにレーザービジョンを搭載する必要があるのはどのような場合ですか？
アーク溶接において、溶接精度が±0.3mmに達することが保証できない場合は、レーザー位置決めまたはレーザートラッキングの使用を検討する必要があります。レーザービジョン溶接シームトラッキングシステムを選定する際には、まず治具との干渉がないことを確認し、次にタイムビートに影響がないかどうかを検討する必要があります。どちらの問題もない場合、レーザーをロボットワークステーションに完全に統合できます。
レーザービジョン溶接シームトラッキングの基本検査原理
レーザーシームトラッキングの基本原理は、レーザー三角形測定法に基づいています。レーザーはワークピースの表面に線状のレーザー光を照射し、拡散反射後、レーザー輪郭がCCDまたはCMOSセンサー上に結像されます。コントローラーは収集された画像を処理・解析し、溶接位置を取得します。この位置は、溶接軌道の補正や溶接の誘導に使用されます。
レーザートラッキングとは何ですか？
レーザートラッキングは、溶接トーチの前にレーザービジョンセンサーを用いて溶接部を事前に検出し、レーザービジョンセンサーとトーチ間の事前校正された位置関係に基づいてセンサー測定点の位置座標を算出します。溶接工程中は、ロボットのティーチング位置とセンサーの位置を計算します。検出位置を比較し、対応する点の位置偏差を計算します。レーザーラインに遅れている溶接ガンが対応する検出位置に到達すると、現在の溶接軌道に対して偏差を補正し、溶接軌道を修正します。
レーザー測位とは何ですか？
レーザー位置決めとは、レーザーセンサーを用いて測定対象の位置を一度測定し、目標点の位置を算出するプロセスです。一般的に、溶接シームが短い場合や、レーザートラッキングが治具に干渉する場合、レーザー位置決めによって溶接シームを修正します。レーザートラッキングと比較すると、レーザー位置決めの機能は比較的単純で、実装や操作もより容易です。ただし、先に検出してから溶接を行うため、熱変形が激しいワークピースや、直線や円弧ではない不規則な溶接には適していません。
投稿日時：2022年10月22日