実際の溶接プロセスでは、ロボットの作業中の危険を回避するために、オペレータがロボットの作業領域に入ることが許可されないか、立ち入ってはなりません。そのため、オペレータは溶接プロセスをリアルタイムで監視して必要な調整を行うことができません。そのため、溶接・組立工程におけるワークの寸法誤差や位置ずれ、ワークの加熱変形などの条件変化により、接合位置がティーチングパスから外れ、溶接品質の低下を引き起こす可能性があります。あるいは失敗することもあります。
溶接ロボットにレーザー ビジョンを装備する必要があるのはいつですか?
アーク溶接において、溶接精度が±0.3mmを保証できない場合は、レーザー位置決めやレーザートラッキングの使用を検討する必要があります。レーザー ビジョン溶接シーム トラッキング システムを選択するには、まずツーリング治具と干渉するかどうかを確認し、次にタイム ビートに影響を与えるかどうかを検討する必要があります。両方ともそうでない場合は、レーザーをロボット ワークステーションに完全に統合できます。
レーザービジョン溶接シームトラッキングの基本的な検査原理
レーザー シーム トラッキングの基本原理は、レーザー トライアングル測定法に基づいています。レーザーはラインレーザー光をワーク表面に照射し、乱反射したレーザー輪郭をCCDまたはCMOSセンサー上に結像します。次に、コントローラは収集した画像を処理および分析して溶接位置を取得します。この位置は、溶接軌道の修正や溶接のガイドに使用されます。
レーザートラッキングとは何ですか?
レーザートラッキングは、レーザービジョンセンサーを使用して溶接トーチの前に溶接を事前に検出し、レーザービジョンセンサーとトーチの事前校正された位置関係を通じてセンサー測定点の位置座標を計算します。溶接プロセス中に、ロボットの教示位置とセンサーの位置が計算されます。検出位置を比較し、対応点の位置偏差を算出します。レーザーラインより遅れている溶接ガンが対応する検出位置に到達すると、現在の溶接軌跡に対して偏差が補正され、溶接軌跡を修正する目的が達成されます。
レーザーポジショニングとは何ですか?
レーザー位置決めは、レーザーセンサーを使用して測定対象の位置を一度測定し、目標点の位置を計算するプロセスです。一般に、溶接シームが短い場合、またはレーザー トラッキングの使用が治具に干渉する場合、溶接シームはレーザー位置決めの形で修正されます。レーザートラッキングと比較して、レーザー位置決めの機能は比較的シンプルで、実装と操作も便利です。ただし、検出してから溶接するため、熱変形の激しいワークや直線や円弧ではない不規則な溶接には適しません。
投稿日時: 2022 年 10 月 22 日